辉达执行长黄仁勋喊机器人三年内将成主流，特斯拉AI机器人Optimus下季将上市，国内机器人关键零组件大厂上银（2049）、和大、富田、欧特明等相继入列国际人形机器人供应链，下半年陆续出货，可望跻身一线供应商。

业内指出，上述四家台厂由于掌控AI机器人关节、马达、视觉与大脑的关键零组件及其技术面的「黄金三角」，因此最受到瞩目。

据悉，国际（美系）人形机器人大厂近期陆续通令其供应链厂商，做好人形机器人零组件验证的最后整备，即将进入商业化阶段，而各家大厂也都准备好接单出货，近期将动起来。

上银拥有完整机器人关键零组件产品线，其中，谐波减速机已打入国际人形机器人大厂供应链，今年并首度参加台北国际电脑展「AI机器人专区」，将展出双臂机器手、行星滚柱螺杆等新品，与美国机器人新创公司合作开发的物流机器人将首度亮相，其中，物流机器人预计近期就会接单出货。

和大集团近年将其在电动车减速齿轮的技术优势，全面延伸至人形机器人市场，并透过转投资与跨领域材料合作，上位机器人关节的核心供应链。

和大的核心产品为机器人关键的行星减速机，去年以来，就持续进行产品送样的作业，近期更进入最后的产品规格订定，上线出货正紧锣密鼓展开，将逐步进入量产与出货阶段。

富田身为台湾马达技术的领航者，近期在机器人领域的布局展见出从「单一组件」转向「系统整合」的强大企图心；其中，在机器人关节模组方面，已延伸至机器人关节所需的多关节马达系统。

欧特明近年来积极将其在车用视觉AI的技术，跨足延伸至机器人与无人载具（AMR/UGV）领域，特别强调将「IATF 16949车规等级」的标准导入户外机器人市场。

在机器人部分，欧特明主要聚焦于「感知」与「定位」，将原本应用于乘车用与大型商用车的先进驾驶辅助系统（ADAS），转化为机器人的「眼睛」与「大脑」，使其能摆脱传统对高精地图（HD Map）或光达（LiDAR）的依赖。

另外，欧特明也与NVIDIA生态系合作，推出支援NVIDIA Jetson AGX Orin的转接板与相机模组，让开发者能将车规镜头快速整合至AI运算平台。